在過(guò)去的十多年里，智能手機(jī)可以說(shuō)是發(fā)展最迅速的一款智能產(chǎn)品。

之所以造就了智能手機(jī)的蓬勃發(fā)展，這離不開(kāi)十多年前開(kāi)源 Android 系統(tǒng)這一項(xiàng)創(chuàng)舉，開(kāi)源意味著各大廠商可以針對(duì)各自的用戶需求，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行魔改，不做任何商業(yè)限制，這樣才使得智能手機(jī)遍地開(kāi)花。

【資料圖】

這就是開(kāi)源的價(jià)值，Android 系統(tǒng)開(kāi)源之后，讓更多的開(kāi)發(fā)者參與了 Android 系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，加速了 Android 系統(tǒng)的發(fā)展，同時(shí)也建立起了開(kāi)發(fā)者與用戶社區(qū)，眾人拾柴火焰高，通過(guò)協(xié)作，打造活躍而廣泛的生態(tài)，促進(jìn)項(xiàng)目的高速、可持續(xù)發(fā)展。

回過(guò)頭看現(xiàn)在，越來(lái)越多人把智能汽車(chē)作為下一個(gè)時(shí)代重點(diǎn)發(fā)展的智能產(chǎn)品，但是智能汽車(chē)相比智能手機(jī)的智能化還要更上一個(gè)層次，就是需要自動(dòng)駕駛，這一下就把技術(shù)難度提高了很多，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛技術(shù)背后涉及的領(lǐng)域非常多，比如人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等等。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也已經(jīng)聚集了非常多的技術(shù)公司，有大廠、也有初創(chuàng)，但大多是做技術(shù)和產(chǎn)品方面的研究，做平臺(tái)和生態(tài)的比較少，在國(guó)內(nèi)比較典型的就是百度 Apollo 開(kāi)放平臺(tái)，這個(gè)平臺(tái)面向開(kāi)發(fā)者開(kāi)放，如果你對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)感興趣，可以在這個(gè)平臺(tái)上完成開(kāi)發(fā)、測(cè)試、部署自動(dòng)駕駛車(chē)輛等一系列工作——這對(duì)開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)可以說(shuō)是比較方便，比較友好的了。

從 2017 年 Apollo 開(kāi)源計(jì)劃發(fā)布以來(lái)，Apollo已經(jīng)迭代了 11 個(gè)版本，這迭代速度如果不是開(kāi)源的話，很難做到的，這又一次體現(xiàn)的開(kāi)源的價(jià)值。

這 5 年迭代的情況可以分為三個(gè)階段：第一個(gè)階段聚焦基礎(chǔ)能力、第二個(gè)階段聚焦場(chǎng)景能力、第三個(gè)階段聚焦工程易用。

就在今天，百度再次面向所有開(kāi)發(fā)者發(fā)布了 Apollo 第 12 個(gè)版本 Apollo 開(kāi)發(fā)平臺(tái) 8.0 ，從平臺(tái)的架構(gòu)和能力兩個(gè)層面帶來(lái)了很多新升級(jí)，整體的效果是讓開(kāi)發(fā)者使用起來(lái)更方便、更好上手了。

Apollo 開(kāi)發(fā)平臺(tái) 8.0 有哪些新能力？

這次，我就帶大家解讀一下， Apollo 開(kāi)發(fā)平臺(tái) 8.0 有哪些新能力？

一套更好跑流程、提高效率的“新架構(gòu)”

Apollo 開(kāi)發(fā)平臺(tái) 8.0 對(duì)架構(gòu)做了一次全新升級(jí)，從之前面向技術(shù)分層的架構(gòu)，升級(jí)為結(jié)合技術(shù)與生態(tài)分層的新架構(gòu)。

上面這張圖，就詮釋了架構(gòu)的升級(jí)變化。我們逐層來(lái)看每一層具體升級(jí)了什么，從下往上開(kāi)始說(shuō)起。

現(xiàn)在的「硬件設(shè)備」是由之前的「硬件開(kāi)發(fā)」與「車(chē)輛認(rèn)證」組合而成的，該平臺(tái)可以通過(guò)開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議與認(rèn)證吸引生態(tài)合作伙伴，為開(kāi)發(fā)者提供豐富的自動(dòng)駕駛設(shè)備選擇。

之前的「軟件」層細(xì)分為了「軟件核心」和「軟件應(yīng)用」這兩個(gè)新的層級(jí)?！杠浖诵摹固峁┝俗詣?dòng)駕駛車(chē)端軟件系統(tǒng)框架與技術(shù)棧?！杠浖?yīng)用」提供了面向不同應(yīng)用場(chǎng)景的工程以及自動(dòng)駕駛應(yīng)用模塊的能力擴(kuò)展。這樣細(xì)分的好處，軟件應(yīng)用層面的擴(kuò)展不會(huì)影響到軟件核心。

現(xiàn)在的「云端服務(wù)」相比之前，新增了模型訓(xùn)練能力，并升級(jí)了實(shí)訓(xùn)、仿真能力。

自動(dòng)駕駛與傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)軟件研發(fā)不同，一是實(shí)車(chē)測(cè)試成本高，二是數(shù)據(jù)量非常大。而一套能夠滿足自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)流程需求，并提升研發(fā)效率的研發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施就非常之重要。

Apollo 「云端服務(wù)平臺(tái)」通過(guò)云端的方式解決了數(shù)據(jù)利用效率的問(wèn)題，通過(guò)與仿真結(jié)合降低了實(shí)車(chē)測(cè)試成本，能夠極大的提升基于 Apollo 的自動(dòng)駕駛研發(fā)效率。

從開(kāi)發(fā)者需求出發(fā)，引入三項(xiàng)“新能力”

Apollo 開(kāi)放平臺(tái) 8.0 除了對(duì)架構(gòu)做了全新升級(jí)外，還新增了三大新能力，這三大新能力都是按開(kāi)發(fā)者的需求出發(fā)的，目的是讓開(kāi)發(fā)者更好更快的使用 Apollo 開(kāi)放平臺(tái)。

新能力一：軟件包管理機(jī)制

我們?cè)诓渴痦?xiàng)目到目標(biāo)設(shè)備的時(shí)候，如果采用編譯部署的方式，也就是在目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行編譯代碼，然后部署項(xiàng)目，這是極其耗費(fèi)時(shí)間的。

因?yàn)楫?dāng)代碼量很龐大的時(shí)候，這時(shí)候編譯的時(shí)間就可能達(dá)到天級(jí)別，而且隨著項(xiàng)目的發(fā)展，編譯的時(shí)長(zhǎng)只增不減。

那為了解決這個(gè)問(wèn)題，Apollo開(kāi)放平臺(tái)8.0在工程框架引入軟件包管理機(jī)制，使用軟件包的方式安裝，節(jié)省大量編譯時(shí)間，讓安裝部署從原本需要天級(jí)別的時(shí)間，縮短至 30 分鐘以內(nèi)，直接達(dá)到一鍵體驗(yàn)Apollo 的效果。

除此之外，軟件包管理還提供了全新的二次擴(kuò)展方案，開(kāi)發(fā)者可以選擇apollo 主代碼庫(kù)的源碼模塊編譯的軟件包，再加上生態(tài)貢獻(xiàn)的軟件包以及開(kāi)發(fā)者自定義的軟件包來(lái)構(gòu)建自己的場(chǎng)景工程。

作為開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，軟件包管理的加入，是一件好事，它可以有效地減輕我們部署系統(tǒng)的工作，不僅極大縮短了部署的時(shí)間，而且也簡(jiǎn)化了部署的流程，因?yàn)橹恍枰惭b軟件包就完成了。

新能力二：感知框架與開(kāi)發(fā)流程升級(jí)

自動(dòng)駕駛很關(guān)鍵的一步，就是讓汽車(chē)能準(zhǔn)確的感知這個(gè)世界，因?yàn)檫@樣才能保證行駛安全。

我們?nèi)烁兄@個(gè)世界，靠的是視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)，但是汽車(chē)并不是碳基生物，沒(méi)有這些器官來(lái)感知世界，它們需要靠外加設(shè)備來(lái)獲取周?chē)男畔?，比如攝像頭、激光雷達(dá)等設(shè)備。

但是要通過(guò)這些設(shè)備準(zhǔn)確感知周遭事物，還離不開(kāi)精度更高的感知模型。

Apollo 開(kāi)放平臺(tái) 8.0 對(duì)感知模型進(jìn)行的升級(jí)，新增了更多豐富新模型，主要新增了這三種感知模型。

在激光雷達(dá)感知上，實(shí)現(xiàn)了「 CenterPoint 激光點(diǎn)云障礙物識(shí)別模型」，相比 7.0 發(fā)布的 MaskPillars 模型，CenterPoint 不需要人為設(shè)定物體尺寸，而是基于關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)的方式回歸物體的尺寸、方向和速度，在物體尺寸多樣的復(fù)雜場(chǎng)景提供更高精度。在攝像頭感知上，實(shí)現(xiàn)了 「CaDDN 視覺(jué)障礙物識(shí)別模型」，通過(guò)預(yù)測(cè)圖像中每個(gè)像素深度分布，結(jié)合鳥(niǎo)瞰投影相比 7.0 發(fā)布的SMOKE 模型精度更高。在攝像頭感知上，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了「視覺(jué) BEV 感知模型」，模型創(chuàng)新性地將 3D 坐標(biāo)信息與圖像特征相融合，實(shí)現(xiàn)了基于視覺(jué)的 360° 障礙物感知，在速度和精度之間取得了很好的平衡。

更重要的是，本次開(kāi)放了感知的全流程開(kāi)發(fā)環(huán)節(jié)，讓開(kāi)發(fā)者除了能使用平臺(tái)自帶的模型，還能基于自己的需求擴(kuò)展更多模型。

開(kāi)發(fā)者自定義的模型可以按照這三個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行：

第一步，模型訓(xùn)練環(huán)節(jié)。通過(guò) Paddle3D，用戶開(kāi)箱即用，不需要苦于自己復(fù)現(xiàn)模型，同時(shí) Paddle3D 還提供了性能指標(biāo)，供開(kāi)發(fā)者參考。針對(duì)用戶需要自己訓(xùn)練模型二次開(kāi)發(fā)的場(chǎng)景，平臺(tái)引入了模型meta 信息，規(guī)范了模型的輸入、輸出、預(yù)處理等信息，用戶只需要按照模型 meta 要求設(shè)計(jì)模型，可以保證模型的兼容性，減少接入成本。第二步，模型部署環(huán)節(jié)。模型 meta 信息使得模型引入更加規(guī)范，通過(guò)模型管理工具可以一鍵部署模型。同時(shí)結(jié)合了感知框架，通過(guò)配置文件來(lái)設(shè)置感知任務(wù)流程，提高模塊復(fù)用度。第三步，驗(yàn)證環(huán)節(jié)。通過(guò)統(tǒng)一訓(xùn)練數(shù)據(jù)和驗(yàn)證數(shù)據(jù)，用戶本地通過(guò)數(shù)據(jù)包來(lái)驗(yàn)證算法的效果，并豐富了感知結(jié)果可視化工具。

通過(guò)這三個(gè)環(huán)節(jié)，開(kāi)發(fā)者自定義的模型能快速完成開(kāi)發(fā)，開(kāi)發(fā)效率提升一倍。

新能力三：全新 PnC ?具鏈

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)終究是需要部署到真實(shí)的汽車(chē)上的，但是開(kāi)發(fā)中的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)未必是安全，如果每一次測(cè)試都拿真實(shí)的汽車(chē)來(lái)測(cè)試，那這樣的測(cè)試成本會(huì)飆升，更重要的是安全問(wèn)題。

要解決這個(gè)問(wèn)題就是需要有一個(gè)仿真的平臺(tái)，模擬真實(shí)世界的路況，從而測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。

所以更多企業(yè)和開(kāi)發(fā)者都更看重仿真測(cè)試。仿真測(cè)試更加高效靈活、測(cè)試場(chǎng)景覆蓋率高。

Apollo開(kāi)放平臺(tái)8.0支持了本地仿真，提供了 PnC 仿真測(cè)試的本地調(diào)試功能，在本地通過(guò) dreamview 的仿真器模擬車(chē)輛行駛以及再現(xiàn)各種場(chǎng)景。

仿真測(cè)試完成后，還會(huì)生成評(píng)測(cè)報(bào)告給開(kāi)發(fā)者參考，開(kāi)發(fā)中可以從這份評(píng)測(cè)報(bào)告進(jìn)一步的優(yōu)化系統(tǒng)。

同時(shí)，還提供了云端仿真場(chǎng)景管理的功能，開(kāi)發(fā)者可以自由創(chuàng)建符合自己測(cè)試仿真需求的場(chǎng)景及障礙物。云端場(chǎng)景可以一鍵下載?本地Dreamview 仿真器，通過(guò)這種方式，PnC 仿真調(diào)試效率提升 1 倍以上。

本地仿真測(cè)試的新能力，是一項(xiàng)很有意義的升級(jí)，不僅降低了實(shí)車(chē)測(cè)試成本，而且也提升測(cè)試的效率。另外，開(kāi)發(fā)者還可以構(gòu)建多種多樣的測(cè)試場(chǎng)景，能夠更加全面的進(jìn)行覆蓋測(cè)試。

經(jīng)過(guò)全面的仿真測(cè)試后，再拿到實(shí)車(chē)進(jìn)行測(cè)試的效果，肯定比以前開(kāi)發(fā)完直接進(jìn)行實(shí)車(chē)測(cè)試的效果好，因?yàn)樵诜抡鏈y(cè)試環(huán)節(jié)，就可以規(guī)避掉很多問(wèn)題。

Apollo Studio新社區(qū)體驗(yàn)分享

聊完 Apollo 開(kāi)發(fā)平臺(tái) 8.0 的新能力后，應(yīng)該有不少讀者好奇，如何才能學(xué)習(xí) Apollo 呢？

Apollo 在建設(shè)社區(qū)生態(tài)方面也做了很多努力，因?yàn)橹挥幸粋€(gè)好的開(kāi)發(fā)者生態(tài)，才能吸引新的開(kāi)發(fā)者加入，當(dāng)越來(lái)越多人涌入社區(qū)后，Apollo 才能更好的發(fā)展下去。

截至目前，Apollo 開(kāi)放平臺(tái)已經(jīng)有 10 萬(wàn)開(kāi)發(fā)者參與。

可以感受到，Apollo 開(kāi)源社區(qū)的群體還是很龐大的，Apollo 開(kāi)放平臺(tái)已經(jīng)快速成長(zhǎng)為全球最活躍的自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)，從某種意義上來(lái)說(shuō)，這跟Apollo對(duì)開(kāi)發(fā)者的開(kāi)放、友好態(tài)度息息相關(guān)。

在這次 Apollo 開(kāi)放平臺(tái) 8.0 的發(fā)布會(huì)上，百度還官宣推出了一個(gè)全新的開(kāi)發(fā)者社區(qū)——Apollo Studio ，這是一個(gè)針對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一站式學(xué)習(xí)實(shí)踐社區(qū)，可以為開(kāi)發(fā)者提供技術(shù)分享交流、實(shí)踐成?、?具資源等服務(wù)。

Apollo Studio 開(kāi)發(fā)者社區(qū)包含的內(nèi)容還是很多的，技術(shù)學(xué)習(xí)課堂、技術(shù)文章、社區(qū)交流論壇、開(kāi)發(fā)者工具等等都匯聚在了社區(qū)里。

如果你想在 Apollo Studio 社區(qū)學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，那么你可以進(jìn)入首頁(yè)->學(xué)堂首頁(yè)，這里匯聚了自動(dòng)駕駛?cè)腴T(mén)、體驗(yàn)、基礎(chǔ)、專項(xiàng)全系列精品課程，都是免費(fèi)開(kāi)放給所有人的。

在學(xué)堂首頁(yè)里，就可以輕松找到 Apollo 自動(dòng)駕駛?cè)腴T(mén)課程了。

課程的內(nèi)容是以視頻為主，直接在線進(jìn)行學(xué)習(xí)就行，左側(cè)可以看到課程的大綱內(nèi)容。

除了視頻教學(xué)之外，Apollo Studio 開(kāi)發(fā)者社區(qū)還提供了云實(shí)驗(yàn)，供大家進(jìn)行實(shí)踐學(xué)習(xí)。

我選擇做了下《快速上手，五部入門(mén)自動(dòng)駕駛》的實(shí)驗(yàn)，全程實(shí)驗(yàn)都是在瀏覽器就可以完成，而且還有詳細(xì)的說(shuō)明文檔。

體驗(yàn)了 Apollo Studio 新社區(qū)后，我能感覺(jué)到它是一個(gè)技術(shù)學(xué)習(xí)氛圍很濃厚的開(kāi)發(fā)者社區(qū)，在 Apollo Studio 社區(qū)里，不僅有課程內(nèi)容學(xué)習(xí)，還有實(shí)驗(yàn)可以做，通過(guò)理論+實(shí)踐的方式，可以幫助開(kāi)發(fā)者更好的掌握自動(dòng)駕駛技術(shù)。

另外，Apollo Studio 還會(huì)組織開(kāi)發(fā)者活動(dòng)，比如會(huì)組織開(kāi)發(fā)者的免費(fèi)培訓(xùn)活動(dòng)，面向開(kāi)發(fā)者的競(jìng)賽活動(dòng)，面向開(kāi)發(fā)者的技術(shù)交流活動(dòng)。這些活動(dòng)，你都可以在 Apollo Studio 社區(qū)找到詳細(xì)的介紹。

Apollo Studio 社區(qū)地址：https://apollo.baidu.com/，快收藏起來(lái)吧！

總的來(lái)說(shuō)，想學(xué)習(xí)和實(shí)踐自動(dòng)駕駛的同學(xué)，Apollo Studio 社區(qū)絕對(duì)是你不可錯(cuò)過(guò)的寶藏資源。

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