和你一起終身學(xué)習(xí)，這里是程序員Android

(資料圖片)

經(jīng)典好文推薦，通過閱讀本文，您將收獲以下知識點:

1、Camera 框架介紹：

Camera 的框架分為 Kernel 部分和 hal 部分，其中kernel部分主要有兩塊：

image sensor driver，負責(zé)具體型號的sensor的id檢測，上電，以及在preview、capture、初始化、3A等等功能設(shè)定時的寄存器配置；

isp driver，通過DMA將sensor數(shù)據(jù)流上傳；HAL層部分主要有三部分組成：

imageio，主要負責(zé)數(shù)據(jù)buffer上傳的pipe；

drv，包含imgsensor和isp的hal層控制；

feature io，包含各種3A等性能配置；

2、Camera Bringup 需要配置的文件

(本文以hi1634q型號的前攝為例，平臺是mt6789，kernel版本為5.10)

2.1、Device Config Files

修改時刪除多余的 sensor driver name，只保留自己的即可；

/device/mediateksample/k6789v1_64ProjectConfig.mk

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/device/mediatek/mt6789CameraConfig.mkdevice-camera.mk

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注意：CUSTOM_HAL_IMGSENSOR 、CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR 、CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR 、CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR 這四個必須都要指定 sensor name；不能遺漏！

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/device/mediatek/common/kernel-headers kd_imgsensor.h

指定 sensor name 和 sensor model id ！這里一定要check不能出錯！

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2.2、Kernel Config Files

/kernel-5.10/arch/arm64/configs mgk_64_k510_defconfig

修改時刪除多余的 sensor driver name，只保留自己的即可；

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/kernel-5.10/drivers/misc/mediatek/imgsensor/inc kd_imgsensor.h

指定 sensor name 和 sensor model id 和 device config files 那邊修改一樣！這里一定要check不能出錯！

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/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/mediatek cust_mt6789_camera.dtsi

（1）修改 cust_mt6789_camera.dtsi 中 pio 節(jié)點的各個Pin number，其中 1 對應(yīng) sensor index, 最好是將其他不相關(guān)的 sensor 定義都刪除，排除干擾，提供一個干凈整潔的代碼！并將文件中 kd_camera_hw1 節(jié)點中的 pin 增加對應(yīng)節(jié)點，rst 引腳和 mclk 引腳需要根據(jù)原理圖上的信息去 map 查找，具體對應(yīng)的是哪個 gpio引腳，pinctrl也只需要保留對應(yīng)節(jié)點即可（必須從0開始遞增，否則遍歷會出錯?。缦聢D紅圈部分：

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（2） 在 cust_mt6789_camera.dtsi 文件中 kd_camera_hw1 節(jié)點中將采用 PMIC 供電方式的 pin 增加如下子節(jié)點，再加一個 cust-sensor = “sensor_mipi_raw”，或者是 cam1_enable_sensor = “sensor_mipi_raw ”（方便匹配指定sensor）：

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（3）在對應(yīng)的 i2c 總線中定義 camera 設(shè)備，i2c0 到 i2c8，具體是哪一條 i2c 路線需要到原理圖查找，同時設(shè)備在 i2c 線上的地址是 sensor 的物理地址的高七位的值（實際過程中此地址只需要不和 i2c 路線的其它設(shè)備地址沖突即可，但是為了便于查找，盡量使用高七位的地址），同時刪除無關(guān)的設(shè)備配置，包括其它的camera sensor、eeprom 相關(guān)、點亮 sensor 的原理圖上不存在的引腳配置。

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/kernel-5.10/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/common/v1_1 hi1634q_mipi_raw

此目錄下添加驅(qū)動文件，仿照類似型號 sensor 修改成自己的，然后改成自己的名字，刪除 mipi_raw 下的eeprom 以及 makefile 中的 eeprom 相關(guān)，排除干擾項。

到 sensor.c 和 sensor.h 文件修改具體內(nèi)容，主要包括 imgsensor_info、init_setting、preview_setting 等 mode setting 中的數(shù)據(jù)、winsize_info 數(shù)據(jù)修改，最后修改 driver 的入口函數(shù) XXX_MIPI_RAW_SensorInit()，一般在 sensor.c 文件最下面。

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imgsensor_sensor_list.cimgsensor_sensor_list.h

imgsensor_sensor_list.h 中添加相應(yīng)的 sensor 的 init(入口函數(shù)) 的函數(shù)；

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imgsensor_sensor_list.c 中添加相應(yīng)的 sensor 的id、name、init(入口函數(shù)) ，注意順序和 vendor 層相對應(yīng)，此處需要注意的是最好把位置放在你對應(yīng)sensor idx 的位置上，這樣就不會有匹配出錯的情況出現(xiàn)。

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imgsensor_pwr_seq.c此文件中修改引腳電壓值以及上電延時等信息，注意 sensor driver name 的大小寫，同時嚴格按照 sensor data 上電模塊的說明，添加延時。需要注意的是 AVDD, DVDD, DOVDD 的電壓需要確認是否正確，并且在上完前兩路電之后第三路電最好加個 1ms 的延遲，不然可能會出現(xiàn)意料之外的問題；

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/kernel-5.10/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/common/v1_1/camera_hw/ imgsensor_cfg_table.c

此處修改硬件配置信息，主要是三路電的配置，是 regulator 還是 gpio類型的，如果 sensor 原理圖有其它引腳，也可以繼續(xù)添加，同時刪除原理圖不存在的引腳，例如 pdn 引腳。

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2.3、Vender Config Files

/vendor/mediatek/proprietary/custom/common/hal/imgsensor_src sensorlist.cpp

Note: sensorlist.cpp 中的 SensorList[] 與 imgsensor_sensor_list.c 中的 gimgsensor_sensor_list 的 sensor 的順序必須一致，否則 user space 和 kernel space 在通過 ioctl 傳遞命令 id 時會對應(yīng)錯誤。

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/vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6789/hal/imgsensor_src cfg_setting_imgsensor.cpp

注意：kernel 底層的MCLK_0/1/2 ----> 分別對應(yīng)HAL層的 MCLK_1/2/3

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Tunning文件Note：

（1）Tuning Parameter 與 Metadata 可以采用下圖作為參考，參考復(fù)制對應(yīng)文件夾并將其中所有的Sensor Name、Sensor Id等更改成當(dāng)前需要porting的sensor的對應(yīng)名稱，一共三處。此處需要注意：參考的sensor tunning 配置必須對應(yīng)上，例如 前攝只能參考和 sub 相關(guān)的文件配置，否則會出現(xiàn)踩內(nèi)存現(xiàn)象；

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（2） 修改過程中注意 sensor name 和 driver 驅(qū)動的大小寫問題即可，具體的 mediatek 信息不會影響點亮階段，但會對后續(xù)的出圖細節(jié)有影響，需要點亮之后再進行調(diào)試

（3）Kernel 版本號可以根據(jù)當(dāng)前 Project 的 ProjectConfig.mk 中的 LINUX_KERNEL_VERSION 得知。

Driver 是 v1_1 或者其他版本可以通過 Platform 下的 Makefile 中的 COMMON_VERSION 得知。

/vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6789/hal/imgsensor/ver1/

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/vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6789/hal/imgsensor_metadata/

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/vendor/mediatek/proprietary/custom/common/hal/imgsensor_metadata/sensor/

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/vendor/mediatek/proprietary/scripts/soong/mtkcam/ mtkcamvars.go

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/vendor/mediatek/proprietary/tools/dct/dws/mt6789 k6789v1_64.dws

dws（設(shè)備樹相關(guān)）check gpio，一般不需要改動。

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/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam/include/mtkcam/drv/ IHalSensor.h

檢查一下信息是否和 kernel 層信息相同或者是否需要添加 sensor ，一般不需要改動。

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3、總結(jié)

通過上面的代碼流程，可以知道上開機時，camera模塊先會將所有的MCLK打開，然后對依次對對應(yīng)的sensor進行上電，讀取ID(判斷I2C是否正常通訊)。這部分調(diào)試過程中遇到的問題總結(jié)如下：

3.1、注意事項

kernel 重要的是 module 的驅(qū)動代碼和設(shè)備樹添加，驅(qū)動代碼的改動需要根據(jù)模組廠給的配置文檔，一般里面包含了驅(qū)動的所有信息，包括一些 dts 配置、init setting、i2c_addr、分辨率（注意屏比例）、上電時序等一些重要信息device 中 config.mk 文件修改后，要將 out 相關(guān)所有目錄刪除，再全部編譯，否則會導(dǎo)致踩內(nèi)存的橙色界面vender 參考的 sensor tunning 配置必須對應(yīng)上，例如 前攝只能參考和 sub 相關(guān)的文件配置，否則會出現(xiàn)踩內(nèi)存現(xiàn)象參考 sensor 進行復(fù)制替換時注意大小寫的問題?。?！注意排除干擾項、無關(guān)項，單獨點亮一顆 sensor 時，先到 config 文件刪除其余無關(guān)的 sensor 驅(qū)動，eeprom 相關(guān)的也刪除，camera 設(shè)備原理圖沒有的引腳也要到 dtsi 和上電相關(guān)的文件 cfg_table.c 中刪除。

3.2、ID讀取不到，I2C不通

檢查上電時序，３項電壓（AVDD/DVDD/IOVDD）是否正確；檢查 kernerl 層的 imgsensor_sensor_list.c 和 vendor 層的 sensorlist.cpp 中的位置是否一致。I2C地址及通道設(shè)置是否正確；確認 i2c 可以正常通信，通過萬用表看看有無電流，萬用表也可以用來測量配置的 regulator 是否正確，測量電壓時首先屏蔽 imgsensor_hw.c 中的下電代碼，最后編譯完成，通過 i2c write/read 工具讀寫寄存器，將對應(yīng) regulator 的所有電源全部打開，之后測量電壓。檢查 cfg_setting_imgsensor.cpp 中 MCLK 和 HW 鏈接配置是否正確；如果還是無法讀到 sensor id，先熟悉以下驅(qū)動代碼以及上電代碼，通過打印 log 的方式檢查具體執(zhí)行到哪個模塊：camera 的入口在 imgsensor.c 最下方的 init 函數(shù)，通過它綁定一個 platform 的驅(qū)動，我們在到驅(qū)動對應(yīng)的 probe 函數(shù)下看它如何執(zhí)行，主要包括設(shè)備的匹配注冊，imgsensor_hw_init，imgsensor_proc_init，sensorlist_init，其中上電部分的代碼通過 imgsensor_hw_init 到達 imgsensor_hw.c 文件，獲取硬件信息配置之后分別到平臺定義的標(biāo)準(zhǔn)化接口 mclk.c、regulator.c、gpio.c 中執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化接口，這樣一路打印 log，大概率會發(fā)現(xiàn)上電過程哪里出現(xiàn)問題，根據(jù)問題去檢查對應(yīng)模塊。讀到 sensor id 之后，如果相機無法預(yù)覽，需要到 imgsensor.c 以及驅(qū)動代碼中檢查 open 之后的執(zhí)行情況，check 驅(qū)動中的 init_setting 、mode setting 、imgsensor_winsize_info 是否正確。3.3、Camera 啟動時間過長檢查 Sensor 上電時序要求的延時，是否有偏長的情況；去掉多余的 I2C 地址，因為大部分驅(qū)動會多添加一些地址；OTP的加載調(diào)整到每次開機時第一次打開加載，之后不加載；sensorInit如果時間過長，可以調(diào)節(jié)I2C speed(400->1000)；

原文鏈接：https://blog.csdn.net/Sugar_wolf/article/details/127512088

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