MTK 平臺相機點亮介紹
和你一起終身學(xué)習(xí),這里是程序員Android
(資料圖片)
經(jīng)典好文推薦,通過閱讀本文,您將收獲以下知識點:
1、Camera 框架介紹:Camera 的框架分為 Kernel 部分和 hal 部分,其中kernel部分主要有兩塊:
image sensor driver,負責(zé)具體型號的sensor的id檢測,上電,以及在preview、capture、初始化、3A等等功能設(shè)定時的寄存器配置;
isp driver,通過DMA將sensor數(shù)據(jù)流上傳;HAL層部分主要有三部分組成:
imageio,主要負責(zé)數(shù)據(jù)buffer上傳的pipe;
drv,包含imgsensor和isp的hal層控制;
feature io,包含各種3A等性能配置;
2、Camera Bringup 需要配置的文件(本文以hi1634q型號的前攝為例,平臺是mt6789,kernel版本為5.10)
2.1、Device Config Files修改時刪除多余的 sensor driver name,只保留自己的即可;
/device/mediateksample/k6789v1_64ProjectConfig.mk
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/device/mediatek/mt6789CameraConfig.mkdevice-camera.mk
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注意:CUSTOM_HAL_IMGSENSOR 、CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR 、CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR 、CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR 這四個必須都要指定 sensor name;不能遺漏!
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/device/mediatek/common/kernel-headers kd_imgsensor.h
指定 sensor name 和 sensor model id !這里一定要check不能出錯!
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2.2、Kernel Config Files/kernel-5.10/arch/arm64/configs mgk_64_k510_defconfig
修改時刪除多余的 sensor driver name,只保留自己的即可;
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/kernel-5.10/drivers/misc/mediatek/imgsensor/inc kd_imgsensor.h
指定 sensor name 和 sensor model id 和 device config files 那邊修改一樣!這里一定要check不能出錯!
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/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/mediatek cust_mt6789_camera.dtsi
(1)修改 cust_mt6789_camera.dtsi 中 pio 節(jié)點的各個Pin number,其中 1 對應(yīng) sensor index, 最好是將其他不相關(guān)的 sensor 定義都刪除,排除干擾,提供一個干凈整潔的代碼!并將文件中 kd_camera_hw1 節(jié)點中的 pin 增加對應(yīng)節(jié)點,rst 引腳和 mclk 引腳需要根據(jù)原理圖上的信息去 map 查找,具體對應(yīng)的是哪個 gpio引腳,pinctrl也只需要保留對應(yīng)節(jié)點即可(必須從0開始遞增,否則遍歷會出錯?。缦聢D紅圈部分:
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(2) 在 cust_mt6789_camera.dtsi 文件中 kd_camera_hw1 節(jié)點中將采用 PMIC 供電方式的 pin 增加如下子節(jié)點,再加一個 cust-sensor = “sensor_mipi_raw”,或者是 cam1_enable_sensor = “sensor_mipi_raw ”(方便匹配指定sensor):
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(3)在對應(yīng)的 i2c 總線中定義 camera 設(shè)備,i2c0 到 i2c8,具體是哪一條 i2c 路線需要到原理圖查找,同時設(shè)備在 i2c 線上的地址是 sensor 的物理地址的高七位的值(實際過程中此地址只需要不和 i2c 路線的其它設(shè)備地址沖突即可,但是為了便于查找,盡量使用高七位的地址),同時刪除無關(guān)的設(shè)備配置,包括其它的camera sensor、eeprom 相關(guān)、點亮 sensor 的原理圖上不存在的引腳配置。
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/kernel-5.10/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/common/v1_1 hi1634q_mipi_raw
此目錄下添加驅(qū)動文件,仿照類似型號 sensor 修改成自己的,然后改成自己的名字,刪除 mipi_raw 下的eeprom 以及 makefile 中的 eeprom 相關(guān),排除干擾項。
到 sensor.c 和 sensor.h 文件修改具體內(nèi)容,主要包括 imgsensor_info、init_setting、preview_setting 等 mode setting 中的數(shù)據(jù)、winsize_info 數(shù)據(jù)修改,最后修改 driver 的入口函數(shù) XXX_MIPI_RAW_SensorInit(),一般在 sensor.c 文件最下面。
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imgsensor_sensor_list.cimgsensor_sensor_list.h
imgsensor_sensor_list.h 中添加相應(yīng)的 sensor 的 init(入口函數(shù)) 的函數(shù);
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imgsensor_sensor_list.c 中添加相應(yīng)的 sensor 的id、name、init(入口函數(shù)) ,注意順序和 vendor 層相對應(yīng),此處需要注意的是最好把位置放在你對應(yīng)sensor idx 的位置上,這樣就不會有匹配出錯的情況出現(xiàn)。
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imgsensor_pwr_seq.c此文件中修改引腳電壓值以及上電延時等信息,注意 sensor driver name 的大小寫,同時嚴格按照 sensor data 上電模塊的說明,添加延時。需要注意的是 AVDD, DVDD, DOVDD 的電壓需要確認是否正確,并且在上完前兩路電之后第三路電最好加個 1ms 的延遲,不然可能會出現(xiàn)意料之外的問題;
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/kernel-5.10/drivers/misc/mediatek/imgsensor/src/common/v1_1/camera_hw/ imgsensor_cfg_table.c
此處修改硬件配置信息,主要是三路電的配置,是 regulator 還是 gpio類型的,如果 sensor 原理圖有其它引腳,也可以繼續(xù)添加,同時刪除原理圖不存在的引腳,例如 pdn 引腳。
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2.3、Vender Config Files/vendor/mediatek/proprietary/custom/common/hal/imgsensor_src sensorlist.cpp
Note: sensorlist.cpp 中的 SensorList[] 與 imgsensor_sensor_list.c 中的 gimgsensor_sensor_list 的 sensor 的順序必須一致,否則 user space 和 kernel space 在通過 ioctl 傳遞命令 id 時會對應(yīng)錯誤。
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/vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6789/hal/imgsensor_src cfg_setting_imgsensor.cpp
注意:kernel 底層的MCLK_0/1/2 ----> 分別對應(yīng)HAL層的 MCLK_1/2/3
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Tunning文件Note:
(1)Tuning Parameter 與 Metadata 可以采用下圖作為參考,參考復(fù)制對應(yīng)文件夾并將其中所有的Sensor Name、Sensor Id等更改成當(dāng)前需要porting的sensor的對應(yīng)名稱,一共三處。此處需要注意:參考的sensor tunning 配置必須對應(yīng)上,例如 前攝只能參考和 sub 相關(guān)的文件配置,否則會出現(xiàn)踩內(nèi)存現(xiàn)象;
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(2) 修改過程中注意 sensor name 和 driver 驅(qū)動的大小寫問題即可,具體的 mediatek 信息不會影響點亮階段,但會對后續(xù)的出圖細節(jié)有影響,需要點亮之后再進行調(diào)試
(3)Kernel 版本號可以根據(jù)當(dāng)前 Project 的 ProjectConfig.mk 中的 LINUX_KERNEL_VERSION 得知。
Driver 是 v1_1 或者其他版本可以通過 Platform 下的 Makefile 中的 COMMON_VERSION 得知。
/vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6789/hal/imgsensor/ver1/
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/vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6789/hal/imgsensor_metadata/
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/vendor/mediatek/proprietary/custom/common/hal/imgsensor_metadata/sensor/
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/vendor/mediatek/proprietary/scripts/soong/mtkcam/ mtkcamvars.go
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/vendor/mediatek/proprietary/tools/dct/dws/mt6789 k6789v1_64.dws
dws(設(shè)備樹相關(guān))check gpio,一般不需要改動。
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/vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam/include/mtkcam/drv/ IHalSensor.h
檢查一下信息是否和 kernel 層信息相同或者是否需要添加 sensor ,一般不需要改動。
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3、總結(jié)通過上面的代碼流程,可以知道上開機時,camera模塊先會將所有的MCLK打開,然后對依次對對應(yīng)的sensor進行上電,讀取ID(判斷I2C是否正常通訊)。這部分調(diào)試過程中遇到的問題總結(jié)如下:
3.1、注意事項kernel 重要的是 module 的驅(qū)動代碼和設(shè)備樹添加,驅(qū)動代碼的改動需要根據(jù)模組廠給的配置文檔,一般里面包含了驅(qū)動的所有信息,包括一些 dts 配置、init setting、i2c_addr、分辨率(注意屏比例)、上電時序等一些重要信息device 中 config.mk 文件修改后,要將 out 相關(guān)所有目錄刪除,再全部編譯,否則會導(dǎo)致踩內(nèi)存的橙色界面vender 參考的 sensor tunning 配置必須對應(yīng)上,例如 前攝只能參考和 sub 相關(guān)的文件配置,否則會出現(xiàn)踩內(nèi)存現(xiàn)象參考 sensor 進行復(fù)制替換時注意大小寫的問題?。?!注意排除干擾項、無關(guān)項,單獨點亮一顆 sensor 時,先到 config 文件刪除其余無關(guān)的 sensor 驅(qū)動,eeprom 相關(guān)的也刪除,camera 設(shè)備原理圖沒有的引腳也要到 dtsi 和上電相關(guān)的文件 cfg_table.c 中刪除。
3.2、ID讀取不到,I2C不通檢查上電時序,3項電壓(AVDD/DVDD/IOVDD)是否正確;檢查 kernerl 層的 imgsensor_sensor_list.c 和 vendor 層的 sensorlist.cpp 中的位置是否一致。I2C地址及通道設(shè)置是否正確;確認 i2c 可以正常通信,通過萬用表看看有無電流,萬用表也可以用來測量配置的 regulator 是否正確,測量電壓時首先屏蔽 imgsensor_hw.c 中的下電代碼,最后編譯完成,通過 i2c write/read 工具讀寫寄存器,將對應(yīng) regulator 的所有電源全部打開,之后測量電壓。檢查 cfg_setting_imgsensor.cpp 中 MCLK 和 HW 鏈接配置是否正確;如果還是無法讀到 sensor id,先熟悉以下驅(qū)動代碼以及上電代碼,通過打印 log 的方式檢查具體執(zhí)行到哪個模塊:camera 的入口在 imgsensor.c 最下方的 init 函數(shù),通過它綁定一個 platform 的驅(qū)動,我們在到驅(qū)動對應(yīng)的 probe 函數(shù)下看它如何執(zhí)行,主要包括設(shè)備的匹配注冊,imgsensor_hw_init,imgsensor_proc_init,sensorlist_init,其中上電部分的代碼通過 imgsensor_hw_init 到達 imgsensor_hw.c 文件,獲取硬件信息配置之后分別到平臺定義的標(biāo)準(zhǔn)化接口 mclk.c、regulator.c、gpio.c 中執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化接口,這樣一路打印 log,大概率會發(fā)現(xiàn)上電過程哪里出現(xiàn)問題,根據(jù)問題去檢查對應(yīng)模塊。讀到 sensor id 之后,如果相機無法預(yù)覽,需要到 imgsensor.c 以及驅(qū)動代碼中檢查 open 之后的執(zhí)行情況,check 驅(qū)動中的 init_setting 、mode setting 、imgsensor_winsize_info 是否正確。3.3、Camera 啟動時間過長檢查 Sensor 上電時序要求的延時,是否有偏長的情況;去掉多余的 I2C 地址,因為大部分驅(qū)動會多添加一些地址;OTP的加載調(diào)整到每次開機時第一次打開加載,之后不加載;sensorInit如果時間過長,可以調(diào)節(jié)I2C speed(400->1000);
原文鏈接:https://blog.csdn.net/Sugar_wolf/article/details/127512088
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