消毒機器人率先實現(xiàn)人機遠程融合 安全精準(zhǔn)助力抗“疫”
消毒機器人在醫(yī)院中成功進行測試。
復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院(以下簡稱“工研院”)副院長甘中學(xué)、復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院黨委副書記耿道穎等多位專家學(xué)者組成攻關(guān)小組致力研發(fā)消毒機器人。
記者1日獲悉,他們?nèi)焱瓿煞桨负蛨D紙設(shè)計,不到三周就成功開發(fā)出消毒機器人第一代樣機,并與復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院的醫(yī)務(wù)人員一起試實驗應(yīng)用。該消毒機器人率先實現(xiàn)人機遠程融合控制模式,安全性能大大增強。
記者看到,在醫(yī)院的樓道等敞開式空間、病房等較狹窄區(qū)域,安裝了成熟的紫外殺菌產(chǎn)品的消毒機器人自主無障礙行走、自動消毒,效果和應(yīng)用前景得到了醫(yī)院護理部門的認可。
疫情防控期間,如何最大程度降低消毒人員被感染的風(fēng)險,同時實現(xiàn)消毒過程和結(jié)果的精準(zhǔn)控制成為醫(yī)院和學(xué)界思考的重要課題。甘中學(xué)表示:“看準(zhǔn)就做,主動出擊,科研攻關(guān)不能等。”快速做出有實際應(yīng)用價值的消毒機器人,為疫情防控貢獻實質(zhì)性的力量。
作為機器人裝備實施攻關(guān)小組組長的甘中學(xué)表示,在已有移動平臺的基礎(chǔ)上,增加視覺系統(tǒng)、消毒設(shè)備及過程控制系統(tǒng),使機器人隔著幾重墻壁也能“聽”到指令,自主運動到指示位置,實現(xiàn)人機遠程融合控制的自動消毒。他形象地解釋:“就像打槍一樣,指哪兒打哪兒。”
據(jù)介紹,最初,消毒機器人的使用環(huán)境被限定在同一局域網(wǎng)下,就像連接WiFi一樣,控制端不能離開一定范圍,無法實現(xiàn)長距離控制。“遠程”能不能再“遠”一些?這個問題曾困擾著攻關(guān)小組的成員。對此,研究人員采用云服務(wù)器作為中間代理,在一座大廈進行的噴灑測試中,從同樓層到相差十幾樓,控制人員在不同位置都能夠?qū)崿F(xiàn)對機器人的遠程監(jiān)控。
人機融合控制模式是保證安全性的一柄“利器”,也是攻關(guān)小組研發(fā)的消毒機器人較之其他產(chǎn)品的優(yōu)勢所在。工研院智能工業(yè)機器人及應(yīng)用工程實驗室青年研究員齊立哲告訴記者,在人機融合控制模式下,機器人自主運動的同時,控制端不僅可以實時看到它所“看”到的,還能監(jiān)控它的狀態(tài),一旦發(fā)現(xiàn)故障,可以控制或切斷它,甚至及時幫助它、優(yōu)化它。
不同構(gòu)造的病房分別需要噴灑多少消毒液?需要紫外線停留多長時間?每個區(qū)域的照射角是多少?可否將這些經(jīng)驗形成一個數(shù)據(jù)庫?……甘中學(xué)表示:“對消毒過程的精準(zhǔn)控制,已經(jīng)納入二、三代機器人的規(guī)劃中。”據(jù)透露,工研院自主研制的紫外殺菌設(shè)備,將在第二代機器人上亮相。面向更廣泛的應(yīng)用前景,“多自由度移動消殺病毒”的第三代機器人的開發(fā)也在緊張有序地進行中。
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