移動(dòng)消毒，上海交大蘇劍波教授課題組與靈至科技聯(lián)合研發(fā)智能機(jī)器人用于抗疫一線。

在疫情防控中，“消毒”也有風(fēng)險(xiǎn)，此時(shí)，“自主移動(dòng)消毒機(jī)器人”便能發(fā)揮獨(dú)特作用。11日，上海交通大學(xué)發(fā)布消息稱，一款由該校電子信息與電氣工程學(xué)院、智能機(jī)器人研究中心蘇劍波教授研究團(tuán)隊(duì)與靈至科技聯(lián)合推出的自主移動(dòng)消毒機(jī)器人，目前已開(kāi)始在武漢、上海等地進(jìn)行臨床應(yīng)用。

與真人消毒相比，它不僅工作效率更高，更重要的是，可以確保消毒的徹底性和人員的人身安全。

據(jù)介紹，該款消毒機(jī)器人將過(guò)氧化氫設(shè)備與機(jī)器人相結(jié)合，在機(jī)器人內(nèi)部裝置消毒系統(tǒng)產(chǎn)生消毒氣體，而且在無(wú)人環(huán)境下能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航、自主移動(dòng)，高效、精準(zhǔn)地對(duì)室內(nèi)進(jìn)行360°無(wú)死角消毒防疫，還可以模擬人類自由移動(dòng)的能力，代替人深入疫情嚴(yán)重區(qū)域，減少因?yàn)?ldquo;消毒”而造成消毒人員感染傳播的可能。

該類移動(dòng)機(jī)器人是蘇劍波課題組承擔(dān)的國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目和重大研究計(jì)劃項(xiàng)目成果的產(chǎn)業(yè)化部分。該機(jī)器人能有目的地理解環(huán)境、任務(wù)、自身狀態(tài)及人類的動(dòng)作和意圖。它需要充分利用傳感信息感知環(huán)境和任務(wù)執(zhí)行過(guò)程，并通過(guò)接受、記錄和學(xué)習(xí)人的操作命令獲得面向特定任務(wù)的智能進(jìn)化并能共享給其他機(jī)器人。

蘇劍波課題組經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的研究，在語(yǔ)義地圖的生成和進(jìn)化、移動(dòng)機(jī)器人抗干擾運(yùn)動(dòng)理論和技術(shù)等方面取得了重要進(jìn)展，并將其應(yīng)用于消毒機(jī)器人的自主路徑規(guī)劃中，其主動(dòng)感知能力包括：對(duì)污染區(qū)域、障礙和污染源的主動(dòng)檢測(cè)，自主完成對(duì)自身運(yùn)動(dòng)和消毒行為的規(guī)劃和執(zhí)行。

“以往固定設(shè)備消毒，放在房間一個(gè)位置上消毒，會(huì)造成消毒不均勻，由于空間角落和縫隙死角多，也無(wú)法徹底消毒。”靈至科技科技總經(jīng)理張克軍透露，相比傳統(tǒng)的人工消毒或者固定式消毒設(shè)備，這款消毒機(jī)器人的最大特點(diǎn)是可邊移動(dòng)邊消毒，人可以不參與消毒過(guò)程。一臺(tái)消毒機(jī)器人攜帶消毒液1500毫升，可單次連續(xù)工作3小時(shí)以上。

目前，這款消毒機(jī)器人已有效作用于此次新冠病毒肺炎疫情防控的消毒工作中，重點(diǎn)應(yīng)用于重癥監(jiān)護(hù)病房(ICU)、負(fù)壓隔離病房/傳染病房、實(shí)驗(yàn)室(病毒、細(xì)菌)、手術(shù)室發(fā)熱門診、病理科和檢驗(yàn)科、藥物配置室/靜脈藥物配置中心(PIVAS)、供應(yīng)室、急救車等區(qū)域，以及無(wú)菌檢查實(shí)驗(yàn)室、微生物檢查實(shí)驗(yàn)室、陽(yáng)性對(duì)照實(shí)驗(yàn)室、取樣間、物料傳遞間等密閉空間滅菌。

此外，上海疾控中心，香港地鐵等都正在或嘗試使用消毒機(jī)器人，作為智慧化城市的一個(gè)重要組成部分。

關(guān)鍵詞： 抗疫一線 機(jī)器人