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激光雷達(dá)在智能汽車的自動駕駛上，就相當(dāng)于它的眼睛，它是一種通過發(fā)射激光來測量物體和傳感器之間距離的不可或缺的裝置。跟其他雷達(dá)相比，激光雷達(dá)探測的范圍更廣，識別能力也更好。因此，激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)更高級別自動駕駛的關(guān)鍵設(shè)備。

例如小米的第一款車的雷達(dá)配置是，以1 顆禾賽混合固態(tài)雷達(dá) AT128為主雷達(dá)，以數(shù)顆禾賽全固態(tài)雷達(dá)作為補(bǔ)盲雷達(dá)。理想L9搭載的也是由禾賽科技提供的AT128激光雷達(dá)，128代表著它有128組激光發(fā)射單元，也就是128線。小鵬G9則搭載兩顆激光雷達(dá)——速騰聚創(chuàng)M1，布置在前保險(xiǎn)杠左右兩邊，以形成更大的視場角，同時(shí)在車輛正前方的ROI區(qū)域內(nèi)聚集更為密集的點(diǎn)云，但這些雷達(dá)都是半固態(tài)雷達(dá)。

那么固態(tài)激光雷達(dá)強(qiáng)在哪里，受到眾車企的追捧？

因?yàn)闄C(jī)械式激光雷達(dá)雖然技術(shù)成熟，可是成本很高，體積大，對用車環(huán)境要求也更苛刻，因此很難得到更好發(fā)展，半固態(tài)激光雷達(dá)更加小巧方便，使用MEMS等半導(dǎo)體器件來代替機(jī)械掃描的選準(zhǔn)裝置，兼具固態(tài)和機(jī)械的特性。但是半固態(tài)激光雷達(dá)裝車時(shí)間很短，機(jī)械結(jié)構(gòu)較多也影響到了其壽命問題，和全固態(tài)相比還是沒有優(yōu)勢。

因?yàn)槿虘B(tài)雷達(dá)在結(jié)構(gòu)中去除了旋轉(zhuǎn)部件，實(shí)現(xiàn)了較小的體積的同時(shí)保證了高速的數(shù)據(jù)采 集以及高清的分辨率。而且固態(tài)激光雷達(dá)由于不存在旋轉(zhuǎn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，所有的激光探測水平和垂直視角都是通過電子方式實(shí)現(xiàn)的，因此其體積小，并且由于裝配調(diào)試可以實(shí)現(xiàn)自動化，能夠量產(chǎn)大幅降低成本，也提高了設(shè)備的耐用性。

例如像FLASH固態(tài)激光雷達(dá)，它可以在短時(shí)間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，利用光陣構(gòu)建圖像，就像是照相機(jī)，快速記錄整個(gè)場景，減少了沒有了轉(zhuǎn)動與鏡片磨損，相對更為穩(wěn)定，但目前技術(shù)缺陷也很明顯，比如探測距離僅能達(dá)到100米左右，對處理器要求較高，伴隨著目前難以克服的發(fā)熱問題，而且相對應(yīng)成本也高。如果純固態(tài)激光雷達(dá)整體能耗降低，在這樣的前提下，純固態(tài)激光雷達(dá)可以一次性實(shí)現(xiàn)全局成像來完成探測，無需考慮運(yùn)動補(bǔ)償；不需要掃描器件，成像速度更快，機(jī)械結(jié)構(gòu)少集成度更高。所以眾車企都在追求全固態(tài)激光雷達(dá)，如果純固態(tài)激光雷達(dá)克服了成本問題，眾多車企一定會第一時(shí)間上車。

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